7月10日晚上八时，第17届泛美运动会开幕式在多伦多的罗渣士中心（Rogers Centre）举行，象征着为期16天的美洲体育盛典正式拉开帷幕。六千多名运动员、1600名残疾运动员将在泛美运动会和残运会上角逐。今天是泛美运动会火炬接力的第41天，也是最后一天。火炬经由多伦多皮尔逊国际机场，乘坐全新机场快线UPE（Union Pearson Express）抵达多伦多的联合车站。之后沿着多伦多的街道，被传递至病童医院，再继续前往林顿码头（Jack Layton Ferry Terminal），搭渡轮前往多伦多岛（Toronto Island）。最后由警船送返，在湖滨中心社区（Harbourfront Centre）举行庆祝活动之后，前往罗渣士中心开幕式现场。

开幕式在晚上7开始，加拿大著名的太阳马戏团（Cirque du Soleil） 策划设计了开幕式的大型演出，表演者达625人。来自美洲41个国家的7000多名运动员参加为期两周(7月10-26日)的运动会，随后残疾人泛美运动会将在8月7-15日进行。前世界男子百米纪录保持者、1996 年男子百米暨4X100米双料金牌获得者贝利（Donovan Bailey），作为火炬接力活动最后一棒，用降落伞从天而降，抵达会场中心，以此象征泛美运动会正式开幕。

据统计，今天共有4.5万观众齐聚罗渣士中心现场直击开幕盛典，还有数千名运动员、625名表演者和600名志愿者。尽管很多多伦多市民抱怨泛美运动会带来交通堵塞，然而到了开幕的这天，所有人都将先前的不快统统忘光，接受媒体采访的持票者都表示，为了来看开幕“一切都值”。加拿大此次派出700多名运动会参加从本月7日起至26日结束的美洲运动会。

由于开幕式门票早已卖光，一些人甚至在场馆门口举牌求购高价票。不过，对于没有买到开幕式门票的观众，可以在市政厅前的菲利普斯（Nathan Phillips）广场通过大屏幕观看直播。 哈珀总理、庄斯顿总督、安大略省长韦恩和其它名人政要，也出席了开幕式，并和数万名一起观赏精彩的歌舞和杂耍表演。

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